Výběr správného silikonového oleje pro flexibilní silikon v humanoidních robotech je kritickým a specializovaným problémem. Vhodný silikonový olej přímo ovlivňuje mechanické vlastnosti, pocit, trvanlivost a bezpečnost silikonu.
Je vyžadován silikonový olej, který je zcela kompatibilní se silikonem a nemigruje; typicky se volí lineární polydimethylsiloxany. Konkrétní výběr a zamýšlené použití však velmi závisí na konkrétních požadavcích.
Jeden. Výběr podle účelu a typu
1. Jako vnitřní přísada (strukturální přísada)
To je smícháno se surovinou před vytvrzením silikonu s cílem změnit objemové vlastnosti silikonu zevnitř.
Preferovaný typ: Nízkoviskozní dimethylsilikonový olej (např. 50 cs, 100 cs, 350 cs).
Funkce:
Výrazně zvyšuje měkkost a pružnost: To je primární účel. Čím více přidaného, tím je silikon měkčí (tvrdost Shore lze výrazně snížit např. z A30 na A00, tedy ultra-měkký silikon).
Snížená pevnost v tahu a roztržení: Toto je kompromis-pro změkčení a musí být vyváženo.
Snížené náklady: Silikonový olej je účinným změkčovadlem plniva.
Klíčové body: Je nezbytné zajistit, aby silikonový olej byl plně kompatibilní se silikonovým základním materiálem (obvykle vinyl silikonová pryž) a síťovacím činidlem (platina nebo peroxid) a neovlivňoval vytvrzování. Obvykle se používá osvědčený,-silikonový olej vysoké čistoty, který neotráví platinové katalyzátory.
2. Jako prostředek pro povrchovou úpravu (po-úpravě)
Toto se aplikuje nebo nastříká na povrch po vytvrzení silikonu, aby se zlepšil pocit, vzhled nebo byla poskytnuta dočasná ochrana.
Preferované typy: dimethylsilikonový olej s vysokou-viskozitou (např. 1000 cs, 10000 cs nebo vyšší) nebo fenyl-modifikovaný silikonový olej.
Funkce:
Poskytuje hedvábný, suchý pocit a snižuje lepivost.
Zvyšuje lesk povrchu.
Slouží jako dočasný separátor nebo ochranná vrstva.
Klíčové body: Tento typ silikonového oleje je fyzicky přilnavý a smyje se nebo přilne k povrchům v důsledku tření a časem, což vyžaduje pravidelné doplňování. Nedoporučuje se jako dlouhodobé-řešení, protože může migrovat a přitahovat prach.
3. Jako mazivo (pro pohyblivé části, jako jsou klouby)
Používá se v oblastech vyžadujících snížené tření, jako jsou pohyblivé spoje a rotující části.
Preferovaný typ: M-silikonový olej s vysokou viskozitou nebo speciální silikonové mazivo.
Funkce: Snižuje třecí odpor pohyblivých částí a prodlužuje mechanickou životnost.
Klíčové body:
Ve fázi návrhu je třeba zvážit zadržování maziva a prachotěsnou strukturu.
Nepoužívejte silikonový olej s nízkou{0}}viskózou, protože snadno teče a znečišťuje ostatní části.
Dva. Základní technologické požadavky a doporučené produktové řady
Pro humanoidní roboty, zejména silikonovou kůži, jsou zásadní následující požadavky:
Absolutní bezpečnost a biokompatibilita: Kůže může být v dlouhodobém kontaktu s lidským tělem, a to i v lékařských a ošetřovatelských zařízeních. Je nutné vybrat silikonové oleje pro lékařské-nebo potravinářské-kvalitní.
Vysoká čistota a stabilita:
Bez těkavých látek: Zabraňuje vysychání, ztvrdnutí nebo zamaštění silikonu po dlouhodobém používání.
Proti{0}}migraci: Silikonový olej by neměl nadměrně prosakovat ze silikonu na povrch (fenomén „kvetení“).
Tepelná stabilita a odolnost proti oxidaci: Komponenty robotu mohou generovat teplo nebo pracovat po delší dobu.
Kompatibilita s pigmenty/barevnými pastami: Neovlivňuje zabarvení silikonu.
Dokonalá kompatibilita s platinovými vytvrzovacími systémy: Špičkový-silikonový povrch téměř výhradně používá vytvrzovací systémy s přídavkem platiny, protože je ne-toxický, s nízkým{2}}zápachem a má nízké smrštění. Vybraný silikonový olej nesmí absolutně obsahovat látky, které by mohly otrávit platinový katalyzátor, jako jsou organické sloučeniny obsahující síru-, dusík- nebo cín-.
Tři. Důležité poznámky a provozní doporučení
Test před použitím: Jakýkoli silikonový olej musí před přidáním do vaší silikonové formulace projít přísným testováním kompatibility a výkonu.
Poměr přidávání: Při použití jako vnitřní přísada je přidané množství obecně 5 % - 30 % (hmotnostních) silikonového základního materiálu. Vyšší poměr má za následek měkčí materiál, ale také větší pokles mechanické pevnosti. Optimální rovnováhu je třeba najít experimentováním.
Rovnoměrnost míchání: Je nezbytné zajistit, aby byl silikonový olej promíchán extrémně rovnoměrně s A/B složkami silikonu; jinak může dojít k nerovnoměrnému vytvrzení, lokalizované lepivosti nebo poruchám pevnosti.
Poraďte se s dodavatelem: Nejpřímější a nejúčinnější metodou je poradit se s dodavatelem, od kterého nakupujete své silikonové suroviny. Mohou poskytnout osvědčené silikonové oleje nebo změkčovadla, které jsou plně kompatibilní s typem silikonu, který používáte, a nabízejí optimální poměry míchání a vedení procesu.
Pokud potřebujete produkty v oblasti humanoidních silikonových robotů, kontaktujte DeepSea Technology pro nákup surovin silikonového oleje!
